功能描述

       在應急救援,、林業(yè)測繪,、礦區(qū)測量等應用場景中,，本公司所研發(fā)的無人機三維建圖產品能夠對現場進行快速甚至實時的三維地形構建,。該產品采用模塊化設計,，包括激光雷達、慣性導航,、相機模塊,、GNSS無線定位模塊等多種傳感器（可根據用戶需求進行專門定制）、以及機載計算單元,、無線通信模塊等,。

無人機建圖產品及功能模塊介紹

圖1 無人機建圖系統的測試圖（采用大疆M600Pro無人機），其中航拍監(jiān)測建模吊艙為完成實時三維建圖的功能吊艙,，可根據用戶的具體需求進行裁剪和定制,。

圖2 具有多種功能的航拍監(jiān)測建模吊艙，能夠為用戶提供實時的熱成像視頻,、彩色視頻,，以及三維點云信息，該系統還使用雙目里程計相機來提高工作時的魯棒性,。圖中產品主要針對森林消防,、應急救援等要求較高的應用場景而研發(fā)。我們可以針對用戶需求進行裁剪和定制,。

圖5 客戶端軟件效果圖

圖6 無人機實時三維建圖實驗研究及效果演示

核心優(yōu)勢

2、系統魯棒,，價格低廉,。根據室內外場景進行可靠的多源信息融合；通過選型和系統優(yōu)化降低價格,；

3,、智能防抖，擴展性強,。通過減震云臺等技術,，大幅度提高其在顛簸工況中的表現；也可以與外源輔助定位HARPS,、UWB等深入融合,，極大增強其在GNSS拒止/衰減環(huán)境中（室內、煤礦,、隧道等）的性能,；

4、使用靈活,、場景廣闊,。可應用于無人車輛,、多種機器人平臺,，亦可方便測繪/消防人員攜帶使用。