高精度地圖對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能研發(fā)的影響已經(jīng)越來(lái)越明顯,，整體上來(lái)講主要包含但不僅限于提升車(chē)端感知性能,、拓展自動(dòng)駕駛新功能、動(dòng)態(tài)建圖等相關(guān)應(yīng)用,。具體體現(xiàn)在如下幾個(gè)重要方面：

如上所述提升車(chē)端感知能力是通過(guò)先驗(yàn)感知的高精度定位引入地圖信息補(bǔ)充獲取車(chē)道線(xiàn),、交通標(biāo)志等交通要素從而提供超距感知：不受距離、遮擋的限制,。同時(shí),，通過(guò)提供車(chē)道與交通要素（交通標(biāo)志、交通燈,、路面箭頭）的對(duì)應(yīng)關(guān)系,，獲取復(fù)雜路況先驗(yàn)信息。

地圖作為智能駕駛唯一的超距傳感器,，突破空間,、時(shí)間的限制，可以說(shuō)地圖是通過(guò)定位實(shí)現(xiàn)的智能駕駛的“知識(shí)圖譜”,。高精度定位本質(zhì)上是“知識(shí)圖譜讀取”,，高精度建圖可以實(shí)現(xiàn)“知識(shí)記憶”實(shí)時(shí)更新。通過(guò)高精度匹配定位引入地圖從而獲取環(huán)境信息,，為車(chē)輛提供超傳感器距離的感知能力,，拓展多種復(fù)雜功能場(chǎng)景ODD，是ADAS系統(tǒng)向高級(jí)別智能駕駛演變的核心?？傮w來(lái)說(shuō),，通過(guò)高精度匹配定位引入地圖獲取環(huán)境信息，可以拓展多種復(fù)雜功能場(chǎng)景自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)運(yùn)行使用范圍,。